Автор Владимир Сайко
Автор искренне благодарит компанию «М-ИНФО» за помощь оказанную при подготовке статьи.

В настоящее время рынок телекоммуникаций в Украине стремительно развивается. Для обеспечения надлежащего микроклимата в помещениях, где установлено и работает сложное электронное оборудование, применяются системы технологического (прецизионного) кондиционирования воздуха.

В настоящее время разработано большое количество разнообразных систем технологического кондиционирования воздуха, выполняющие специфические требования для функционирования телефонных станций сети ОП, станций сотовой связи и коммутаторов, учрежденческих АТС с исходящей и входящей связью и т.д. Фирм, специализирующихся на таком оборудовании, не так уж много, по сравнению с количеством поставщиков на рынке «комфортных» систем. К одним из основных поставщиков систем прецизионного кондиционирования воздуха на украинском рынке относится фирма Liebert-Hiross, являющаяся мировым лидером в производстве вышеупомянутых систем.

Кондиционирование воздуха производственных помещений

Определенное состояние воздушной среды производственных помещений является необходимым, а часто и решающим условием для стабильной и долговременной работы многих электронных устройств и средств связи.

Поддержание заданных параметров воздушной среды в производственных условиях обеспечивают системы кондиционирования микроклимата, которые являются совокупностью пассивных и активных инженерных средств и устройств.

Пассивные средства включают в себя различного рода ограждения и тепловую изоляцию помещений. В большинстве случаев, при существующих зданиях и сооружениях изменение их конструкции не представляется возможным или экономически невыгодно.

К активным средствам обеспечения параметров микроклимата относятся системы вентиляции, отопления и кондиционирования воздуха. Грамотная их организация, в большинстве случаев, позволяет добиться в производственных помещениях оптимальных условий для функционирования технологического оборудования.

Системы кондиционирования воздуха (СКВ) являются активной, обычно регулируемой системой, предназначенной для комплексного поддержания заданных параметров внутреннего воздуха. СКВ может работать в здании совместно с системами отопления и вентиляции, но зачастую она берет на себя функции последних и создает в здании, или, по крайней мере, в его наиболее ответственных помещениях необходимые климатические условия как в холодный, так и в теплый период года.

Еще совсем недавно при создании заданных параметров микроклимата в основном ориентировались на использование центральных не автономных систем кондиционирования и централизованных станций холодоснабжения. В настоящее время наблюдается отход от центральных систем. Подсчитано, что в настоящий момент до 75% систем кондиционирования воздуха разрабатываемых для новых или перестроенных машинных залов, помещений для оборудования средств связи и т.д., ориентированы на использование автономных агрегатированных систем кондиционирования.

Чем обуславливается такой заметный отход от центральных систем? Владелец пользователь получает три основных выгоды: простоту, гибкость и экономичность. Вдобавок, защита системы становиться все более важным фактором, говорящим в пользу применения агрегатированных автономных систем. Размещение всей системы кондиционирования воздуха в самом обслуживаемом помещении и простое присоединение к внутренним и наружным установкам для отвода тепла, (которые могут находиться в любой безопасной зоне здания) фактически гарантируют полную защиту системы.

В настоящее время значительная часть (15-20%) капитальных вложений на строительство производственных зданий, где размещается электронное оборудование или ведутся современные технологические процессы, приходится на СКВ и сопряженные с ними устройства. Затраты на эксплуатацию этих систем могут достигать 60% от общих затрат на эксплуатацию зданий.

Можно ли уменьшить затраты на организацию и эксплуатацию систем кондиционирования производственных помещений за счет использования дешевого комфортного оборудования? Однозначного ответа на этот вопрос нет. Попробуем разобраться, почему?

Предположим помещение, где расположен Ваш небольшой компьютер, аппаратура связи или другое высокочувствительное оборудование, имеет площадь всего в несколько десятков м2. В этом помещении Вам необходим определенный температурный режим.

С точки зрения экономичности проще всего было бы подключиться к общей системе охлаждения воздуха в здании. А если система отключена, например, в зимний сезон, или вообще отсутствует можно воспользоваться простым (комфортным оборудованием) кондиционером, установленным на крыше.

Но не спешите. Остановитесь на минуту и взгляните на проблему с другой стороны! Во-первых, это не самый дешевый вариант (особенно в случае необходимости резервирования), во-вторых, с уверенностью можно сказать — не наилучший способ решения проблемы.

Микроклимат помещения — это совокупность факторов, определяющих метеорологическую обстановку в нем. К числу этих факторов относятся: температура и влажность воздуха, потоки лучистого тепла, определяющие радиационную температуру помещений, газовый состав атмосферы, наличие твердых примесей в атмосфере, подвижность воздуха и фактор стабильности вышеуказанных параметров.

Поддержание температурного режима в помещении

Температура воздуха является одним из основных факторов, характеризующих климатические условия помещений.

Большинство производителей электронной техники регламентируют температурные условия ее эксплуатации в пределах 22...26 °С. Гигиенические нормы допустимых и оптимальных параметров микроклимата производственных помещений зависят от периода года, категории (тяжести) выполняемой работы и т.д. Для легкой категории работ допустимые нормы температуры составляют 19..23 °С. Казалось бы оба диапазона температуры перекрываются и можно поддерживать температуру в помещении на уровне 22 °С .

Но как поддерживать? В любом производственном помещении техники всегда можно разместить больше, чем людей. Следовательно, компьютерный зал или производственное помещение с электронным оборудованием имеют удельную тепловую нагрузку существенно большую, чем офисное помещение. Такие помещения требуют значительно большей охлаждающей способности в расчете на 1 м2 площади пола. Как правило, требуется одна тонна комфортно кондиционированного воздуха на каждые 25-30 м2 площади офиса, и в то же время около одной тонны прецизионно кондиционированного воздуха на каждые 5-10 м2 компьютерного зала.

Оборудование для комфортного кондиционирования воздуха обычно разрабатывается с учетом потребной холодопроизводительности в 1 кВт на 8 м2, тогда как прецизионный кондиционер разработан с учетом 2.5 кВт на 1 м2.

И это еще не все. Охлаждать помещение, где работают люди, создавая для них приятный микроклимат, или для техники — это совершенно разные задачи. Для начала приведем такое сравнение: когда в помещении находятся люди, влажность воздуха повышается (за счет влаговыделения людей), чего нельзя сказать о компьютерах. Значит, можно говорить о скрытом охлаждении (способности поглощать влагу) и об ощутимом охлаждении (способности уменьшать тепло).

Комнатные кондиционеры, кондиционеры централизованной системы жилого здания, а также системы кондиционирования воздуха служебных помещениях (комфортные систем кондиционирования) работают с коэффициентом ощутимого охлаждения около 0,60-0,70. Это значит, что 60-70% работы комфорт-систем уходит на понижение температуры воздуха, а 30-40% на удаление влаги. Такая система вполне оправдывает себя в помещениях с большим числом персонала и умеренным потоком входящих и выходящих людей.

Прецизионные (технологические) системы кондиционирования воздуха, в отличие от комфортных, за счет специальных технических средств имеют значительно более высокий коэффициент охлаждающей способности (ощутимой), равный 0,85-1. Около 85-100% работы прецизионной системы воздушного кондиционирования уходит на охлаждение воздуха, а 0-15% — на удаление влаги.

Еще одной важной характеристикой является стабильность заданных параметров температурного режима помещения. Прецизионные системы кондиционирования воздуха легко справляются с такими трудностями. Точность поддержания температуры обычно составляет до 1 °С, в отдельных случаях до 0,3 °С. Лучшее, что можно ожидать от комфортных систем — это 5 °С.

Поддержание влажностного режима помещения

Во многих производственных помещениях, наряду с жесткими требованиями к тепловому режиму, существует необходимость точно выдерживать и влажностный режим. При высокой относительной влажности, например в компьютерном зале или узле связи, могут возникнуть проблемы с конденсацией атмосферной влаги на частях оборудования, что неизбежно приводит к коррозии различных узлов электронного оборудования и неизбежному выходу его из строя. Наоборот, при низкой относительной влажности из-за эффекта электризации и возникновении статического электричества (потенциала) могут возникнуть нарушения в работе оборудования, потери части информации вплоть до выхода из строя отдельных элементов электронных плат и иных элементов электронного оборудования.

Практически все производители современного электронного оборудования графу технического паспорта «условия эксплуатации» заносят сведения о влажностном режиме помещения, причем диапазон рекомендуемых значений относительной влажности обычно лежит в пределах 45...55%.

Может ли комфортная система кондиционирования обеспечить заданные пределы? Ответ однозначен, нет! Любая комфортная система в лучшем случае может работать в двух режимах: режиме охлаждения воздуха и режиме его нагрева (реверсивные модели тепловой насос). Конечно, в режиме охлаждения воздуха снижается его влагосодержание, т.е. воздух осушается, но этот процесс в комфортных системах не подлежит регулировке. А увлажнение воздуха в комфортной системе не возможно принципиально (отсутствуют соответствующие функциональные блоки). Комфортный кондиционер в первую очередь предназначен для создания оптимальных условий для работающего персонала. Обратимся к ГОСТ 12.1.005-88 «Воздух рабочей зоны. Общие санитарно гигиенические требования». Согласно этого документа, для легкой категории работ (а именно такой род работ по энерговыделениям наблюдается в большинстве офисных помещений), для оптимальных параметров микроклимата мы обязаны в производственном помещении поддерживать скорость движения воздуха на уровне 0,1 м/с. Кроме того, для исключения локального переохлаждения и простудных заболеваний температура в приточной струе не должна отличаться от температуры в рабочей зоне более чем на 3 °С. Для выполнения этих условий воздух из выходного отверстия кондиционера должен выходить с малой скоростью, чтобы дойдя до рабочей зоны в виде плоской (чаще всего) струи понизить свою скорость и температуру до заданных пределов. А это в свою очередь приводит к необходимости уменьшать общие объемы воздуха обрабатываемые в кондиционере. Но как же при малых расходах воздуха снимать с оборудования заданные значения холодопроизводительности? Ответ один. Снижать температуру кипения хладагента, тем самым увеличивать перепады температур между воздухом поступающим и выходящим из кондиционера. Но снижение температуры кипенияхладагента (температуры поверхности испарителя) до уровня 3...7 °С практически всегда приводит к охлаждению рециркуляционного воздуха ниже температуры точки росы, а это в свою очередь приводит к тому что влагосодержание воздуха падает до значений 0,003 г/кг сухого воздуха (относительная влажность 10...15% на уровне температур 25 °С).

В отличие от комфортного, прецизионный кондиционер предназначен для поддержания заданных параметров микроклимата исходя из требований технологического оборудования, для которого не существует жестких требований по скорости распространения воздушных масс в объеме помещения. Прецизионный кондиционер обрабатывает существенно большие массы воздуха, что при одной и той же холодопроизводительности с комфортным позволяет поднять температуру теплопередающих поверхностей выше температур конденсации атмосферной влаги (выше точки росы), исключив (или снизив до минимума) процесс осушения воздуха. Кроме того, при необходимости существует возможность понизить температуру поверхности испарителя и осуществлять процесс осушения воздуха. В состав оборудования прецизионного кондиционера входит специальный блок генератора пара (увлажнителя), который может быть бойлерного типа, ультразвуковой, с инфракрасными излучателями и т.д. Совокупность этих двух возможностей обеспечивает возможность поддержания в кондиционируемом помещении требуемых условий по влажностному режиму.

Следует остановиться на некоторых практических примерах «модернизации» комфортных систем кондиционирования, с целью повышения их функциональных возможностей. В практике эксплуатации комфортных систем кондиционирования в промышленных помещениях (особенно в зимнее время) проблемы с сухим воздухом становятся настолько острыми, что службы эксплуатации решаются на приобретение дополнительных увлажнителей воздуха и размещению их в кондиционируемом помещении. У такого «решения» проблемы, помимо общего удорожания системы комфортного кондиционирования (в этом случае стоимость может стать сравнима со стоимостью прецизионной системы) есть много и других негативных последствий. Главная из которых — это несогласованность систем управления пароувлажнителя и кондиционера. Наступает такой момент когда пароувлажнитель начинает «работать» на кондиционер. Комфортная система работает на рециркуляционном воздухе, значит, увлажненный увлажнителем воздух неизбежно поступает на вход кондиционера, где интенсивно осушается и цикл замыкается. Мы достигаем только частичного результата. Но это не все. На осушение воздуха может расходоваться до 40% холодопроизводительности кондиционера (см. ранее «эффективная» и «полная» холодопроизводительность). В этом случае мощности кондиционера для покрытия тепловыделений в помещении, как правило, уже не хватает, что приводит к нарушению и теплового режима помещения. Встает вопрос, а может быть при покупке комфортной системы, заранее выбрать ее большей холодопроизводительности, затем дооснастить пароувлажнителем и таким образом отказаться от покупки прецизионной системы. Да так можно, но комфортная система большей производительности стоит дороже, плюс стоимость пароувлажнителя и расходы на повышенное потребление электроэнергии. Стоимость такого «доморощенного» кондиционера, как показывает практика, будет выше, чем любого прецизионного оборудования HI-FI класса.

Встречаются случаи, когда заказчики с целью «экономии» средств устанавливают в одном помещении прецизионную систему, к ней комфортную систему и на случай отказа основного оборудования еще одну резервную комфортную систему кондиционирования. Объяснение такому решению простое. Прецизионная система меньшей холодо-производительности, чем потребная дешевле. Недостаток холодо-производительности будет покрыт дополнительной, дешевой комфортной системой, а на аварийный случай есть вторая дешевая комфортная система. Кажется, что в этом варианте учтены все возможные случаи жизни, предусмотрен даже вариант дублирования. Посмотрим на такой вариант организации системы более внимательно. Стоимость прецизионных систем кондиционирования, зависит от холодопроизводительности незначительно. Для прецизионных систем увеличение холодопроизводительности в двое приводит к увеличению стоимости оборудования на 10...12%. Для комфортного оборудования такой тенденции нет. Для этого класса оборудование увеличение холодопроизводительности вдвое приводит к увеличению цены на 40...60%. Кроме того при стоимости комфортной системы порядка $ 2-3 тыс., цена одной прецизионной системы номинальной (потребной) холодопроизводительности становится меньше чем стоимость прецизионной малой мощности и дополнительной комфортной.

Вариант совместного использования в одном помещении прецизионной и комфортной системы кондиционирования имеет и ряд других недостатков. При поддержании заданной влажности воздуха возможны варианты работы обоих систем друг на друга. Прецизионная будет увлажнять воздух, а комфортная его осушать, тогда как в момент «противоборства» двух систем кондиционирования, оборудование в помещении будет работать само по себе (это не относится к канальным системам работающим на приточном воздухе).

В заключение этого раздела хотим еще раз обратить внимание на тот факт, что если в помещении где размещено электронное оборудование отказаться от поддержания требуемой влажности воздуха, то вследствие необратимых процессов (разрушения лака на электронных печатных платах, окисления контактов, высыхания изоляции силовой и коммутационной проводки и т.д.) сроки службы оборудования значительно снижаются, а эксплуатационные затраты (ремонт, обслуживание) на основное оборудование резко возрастают.

Подвижность воздуха

Другое существенное различие между системами комфортного и прецизионного кондиционирования касается объемов перемещаемого воздуха и скорости их движения в кондиционируемом помещении. Как правило, комфортная система перемещает по своим контурам 300-800 м3/ч. Прецизионная система имеет производительность почти втрое выше 900-2500 м3/ч для того, чтобы обеспечивался высокий ощутимый коэффициент охлаждения, для того, чтобы можно было справиться с плотной нагрузкой в компьютерном зале и поддерживать необходимую температуру и влажность. В комфортных системах объемы перемещаемого воздуха ограничиваются предельными значениями скорости движения воздушных масс в рабочей зоне (не более 0,3 м/с), при технологическом кондиционировании таких ограничений нет, кроме того, перемещение больших объемов воздуха способствует лучшей его фильтрации. Благодаря большому объему обрабатываемого воздуха происходит лучшее его распределение по внутреннему пространству помещения. Это приводит к тому, что тепловые нагрузки могут сниматься из всех углов и ниш, происходит поддержание заданных параметров влажности и температуры и эти параметры удобно регулировать.

Как известно, одним из самых опасных врагов электронного оборудования является наличие грязи в воздухе. Она накапливается на электронном оборудовании, разрушая его составляющие и отдельные компоненты. Комфортные системы снабжены фильтрами, но эти фильтры защищают лишь сами кондиционеры от повреждения.

Фильтры, применяемые в прецизионных кондиционерах, являются фильтрами класса EU4 (стандартная комплектация). Благодаря большей кратности воздухообмена воздух чаще проходит через фильтр и полностью очищается от пыли и грязи. При необходимости мы можем обеспечить более высокоэффективными фильтрами.

Наличие пыли отрицательно сказывается на целостности данных и состоянии элементов компьютерного оборудования. Пыль, попавшая в устройства, считывающие с ленты или диска,может вызвать механическое повреждение носителей информации. Пыль быстро аккумулируется на заряженных частях оборудования. При высокой запыленности охлаждающая способность снижается, при этом части оборудования, имеющие слой пыли, работают при температурах, превышающих расчетные величины. Это ведет к уменьшению срока службы оборудования и преждевременному выходу его из строя. В комфортных системах обычно применяют одноразовые фильтры, подобные тем, которые используются в жилых домах для каминов. Их производительность около 10%.

Фильтры, установленные в прецизионных системах кондиционирования воздуха принимают форму внутренней камеры фильтра, и их производительность составляет 40%.

Большинство производителей комфортного оборудования имеют возможность комплектовать свое оборудование дополнительными блоками, регулирующими давление конденсации при низких температурах. Это могут быть блоки, регулирующие производительность вентилятора конденсаторного блока или специальные клапанные перепускные системы. При использовании этих устройств нижняя граница рабочих температур для комфортного оборудования может быть реально понижена до -15 °С (в отдельных случаях до -25 °С). Это предельная температура для комфортных систем.

Прецизионные системы кондиционирования уверенно работают до температур порядка -40 °С. В общем случае для прецизионных систем кондиционирования не существует нижней границы по рабочей температуре. Это связано с тем, что у прецизионного оборудования иная философия организации. Так для работы исключительно в холодное время года разработана система свободного охлаждения. Когда температура наружного воздуха падает ниже +15 °С, система автоматически перестраивается на режим использования холодного наружного воздуха в качестве источника охлаждения, полностью или частично заменяя компрессор.

Работа без компрессора при низких температурах окружающей среды значительно снижает эксплуатационные затраты и увеличивает срок службы компрессора. Эти системы могут работать практически при любых температурах окружающей среды.

Вопросы проектирования СКВ

Проектирование систем климатической защиты телекоммуникационного оборудования имеет ряд немаловажных аспектов. Одним из них является тепло внутри телефонных станций или удаленных коммутаторов, которое, в основном, выделяется самим же электронным оборудованием, влияние же температуры окружающей среды незначительно, поэтому тепло, которое должно отводиться от электронного оборудования, называется «сухим теплом». Для эффективного отвода этого тепла необходимо использовать специально сконструированные системы кондиционирования воздуха, которые значительно отличаются от общепринятых «комфортных» бытовых систем, обеспечивающих оптимальные условия для людей, но не для оборудования. Специальные системы используют теплообменники с высоким коэффициентом теплоотдачи, в которых количество отводимого тепла может достигать 100%. Использование в этих целях «комфортных» систем кондиционирования не может надлежащим образом обеспечить поддержание уровня влажности в подконтрольном пространстве. Вопросы, связанные с контролем влажности, также включают проблему электростатического разряда, появление которого может вызвать повреждение электронного оборудования, которое является чувствительным к статическому электричеству. Кроме того, «комфортные» системы кондиционирования воздуха, в сущности, разрабатываются не для непрерывной длительной работы и обычно рассчитаны на функционирование в течение летних месяцев.

Стандарты на надежность элементов могут быть ниже, учитывая большую конкуренцию, существующую на рынке «комфортных» систем кондиционирования воздуха.

Существенным аспектом является и энергосбережение. Очень часто встает вопрос: сэкономило ли Ваше предприятие деньги, купив дешевые «комфортные» системы кондиционирования для защиты «критичного» оборудования? Как хорошо Вы просчитали экономические выгоды при покупке? Хотите ли вы иметь долгосрочные выгоды и экономию средств? В последнее время (в особенности после кризиса) появилась тенденция закупать для защиты телекоммуникационного оборудования вместо относительно дорогих прецизионных систем, так называемые «полупрецизионные» системы или даже «комфортные» системы, мотивируя это отсутствием средств. Такая ли уж это большая экономическая выгода? Нельзя забывать о том, что скупой платит дважды. Наиболее важным является использование эффективных по энергопотреблению элементов, в особенности компрессоров с низким энергопотреблением, и эффективно сконструированных контуров охлаждения.

Одной из особенностей систем прецизионного кондиционирования воздуха, учитывающей непрерывный режим работы, является минимальное потребление системой электроэнергии. Компрессор холодильника является самойэнергопотребляющей частью системы. Путем выбора «скролл» компрессоров или полугерметичных компрессоров, имеющих высокую производительность, фирмы, поставляющие системы прецизионного кондиционирования решают проблему эффективности электропотребления выпускаемых ею систем.

Производительность представляет собой отношение подводимой к системе электроэнергии,выраженной в кВт, к характеристике охлаждения, также выраженной в кВт. Системы прецизионного кондиционирования, как правило, имеют производительность порядка 3,4-3,6, по сравнению с «комфортными», имеющими производительность порядка 2,2. Данная характеристика показывает, что прецизионная система будет обеспечивать мощность охлаждения 3,4-3,6 кВт на каждый 1 кВт электроэнергии, потребляемой от сети.

Помимо использования высокоэффективных компрессоров, возможны такие конфигурации систем прецизионного кондиционирования, которые обеспечивают поступление свежего воздуха снаружи, если температура окружающей среды достаточно низкая для того, чтобы получить требуемое охлаждение. Такие системы известны как системы естественного охлаждения свежим воздухом «Free-cooling ». Когда температурный датчик определяет, что температура окружающей среды низкая, то автоматически в помещение через заслонку с приводом начинает подаваться профильтрованный воздух и компрессорная часть охладительной системы отключается. В зависимости от климатических условий потребление энергии системой в течение года может быть уменьшено почти на половину за счет уменьшения загруженности компрессора.

Чрезвычайно важно, тем не менее, помнить, что системы естественного охлаждения свежим воздухом должны устанавливаться там, где существует доступ к наружным стенам. В противном случае монтаж и эксплуатация воздуховодов для подачи свежего воздуха и его оттока могут оказаться слишком дорогостоящими.

Далее следует отметить, что такие системы целесообразны только в районах, имеющих низкий уровень загрязненности окружающей среды. Иначе экономия электроэнергии не покроет расходов, связанных с высокой стоимостью фильтрации. В самом деле,в некоторых районах может потребоваться установка фильтра с активированным углем в дополнение к фильтрам, не пропускающим твердые частицы, а это может оказаться слишком дорого. Для Украины характерен очень широкий диапазон температур окружающей среды ( в некоторых регионах летом температура воздуха достигает +35-40 °С, а зимой столбик термометра может опускаться до -40 °С), следовательно, при установке телекоммуникационных систем огромное значение имеет проблема кондиционирования воздуха. Большинство базовых телефонных станций и коммутационных центров, расположенных в удаленных районах и чрезвычайно жестких условиях окружающей среды, обязательно должны иметь оборудование, обеспечивающее кондиционирование воздуха. Это важно там, где источники питания недостаточно надежны или, в некоторых отдельных случаях, требуется установка аккумуляторных батарей. Надежность функционирования батарей и срок их службы в большой степени зависят от средней температуры, а значит, системы кондиционирования воздуха для работы такого оборудования просто необходимы. В оборудовании, которое устанавливается вне помещения, должны использоваться специальные материалы, а система кондиционирования воздуха должна надежно функционировать в широком диапазоне температур окружающей среды (как правило, в диапазоне от -40 °С до +50 °С).

За последние несколько лет произошла революция в области управления системами прецизионного кондиционирования, что позволяет говорить о реальных технологиях ХXІ в. Основная особенность заключается в объединении локальной сети с удаленной системой контроля и мониторинга. Такая система позволяет контролировать правильность функционирования оборудования, а также регистрировать температуру и влажность, измеряемую в подконтрольном пространстве. Если температура или влажность выходит за требуемые пределы, то сеть посылает на центральный пульт системы сигнал тревоги для того, чтобы сообщить об аварийной ситуации или уведомить инженерную группу, занимающуюся техническим обслуживанием, о возможной проблеме. Несмотря на это, работа будет продолжаться, и система контроля будет активизировать резервные устройства кондиционирования воздуха в случае, если в работающем устройстве обнаружены неполадки, на центральный пульт будут посланы сигналы, сообщающие о такой ситуации. Следующей характеристикой такой системы контроля является автоматическое использование рабочего и резервного оборудования в течение рабочего цикла. Использование микропроцессорного управления в сочетании с особенностями связи на расстоянии и гибкостью системы стала нормой. ■